以蜡笔(蜡液和颜料融合、凝固制成)在纸、布或板材上绘成的画。蜡笔没有渗透性，是靠附着力固定在画面上，不适宜用过于光滑的纸、板，亦不能通过色彩的反复叠加求得复合色。但通过轻擦或厚涂以及色彩之间的色相对比，蜡笔画也能收到浓丽鲜艳、沉着厚实的艺术效果。另外，蜡笔画还可以通过自由掌握的粗细笔触直接进行艺术造型，产生高度概括的艺术形象，具有特殊的稚拙美感。它是儿童学习色彩画的理想工具，一些画家用它进行写生和色彩记录。