仿恐龙奔跑机器人Planar Elliptical Runner

具有机械动力的机器人大多依靠计算机算法和感应器来保持平衡。IHMC科学家研发的PlanarEllipticalRunner(PER)却只是依赖机械和电子结构狂奔,简单来说就是通过单马达驱动机器人,当机器人的双足感受到了阻力时,马达会懂得在调适力道推动前进,并机械性地调整跟进的后脚来持续稳定步伐,让原本需要大量资源维持平衡前进的双足机器人,可以更轻松地完成行走甚至是奔跑的动作。目前这台机器人可到16kph。

PlanarEllipticalRunner,仿恐龙奔跑机器人

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